机器人电缆是工业智能设备的使用电缆，在机器人设备的使用过程中起到传输电能和控制中枢的作用，所以，需要定期维护和保养，以保证机器人设备正常的工作，那么，当机器人电缆需要维修或者更换的时候，怎么拆卸呢，下面是具体步骤。

　　机器人电缆拆卸步骤：

　　1．将机器人置于所有轴0度的位置（特殊情况也可以置于其他姿态），做好MC备份和镜像备份，然后断开控制柜的电源

　　2．从机器人底座的配线板拆除控制柜侧的机器人电缆

　　3．将配线板拆出

　　4．将本体电缆与外罩分离

　　5．将电池盒接线端子拆除

　　6．将J1底座的内部接地端子拆除

　　7．将本体电缆插头完全分离

　　8．拆除J1-J2轴编码器插头盖板，然后各轴拆除编码器插头。（拔除编码器插头会导致零位，在更换电机，编码器，减速机，机器人电缆以外的情况下，请勿拆除编码器插头）

　　9．拆除机器人电缆各轴的动力接头

　　10．拆除机器人电缆各轴的刹车接头

　　11．拆除J2轴基座上的盖板

　　12．拆除J1轴上侧夹紧机器人电缆的盖板

　　13．拆除J1轴基座内的板，拆除固定机器人电缆夹的螺栓

　　14．将本体哈丁头从J1底座管部拉出

　　15．拆除J2轴侧板的固定螺栓

　　16．拆除J2轴机械臂的盖板

　　17．拆除机器人电缆的夹紧盖板

　　18．拆除机器人电缆的防护布

　　19．拆除J3轴外壳的正面配线板

　　20．拆除J3轴外壳的左侧盖板1

　　21．拆除拆除J3轴外壳的左侧盖板2

　　22．拆除J3轴外壳右侧走线板

　　23．将J3-J6轴机器人电缆穿过铸孔，并将其拉到正面侧来

　　然后切断束紧着计划更换机器人电缆的尼龙扎带，从而拆除电缆。

　　24．将机器人电缆用尼龙扎带束紧后，用螺栓将机器人电缆固定在J2轴机臂上。

　　25．将盖板安装到J2机臂上。

　　26．新机器人电缆在需要固定并扎紧的部位有黄色胶带标记，按照标记固定并束紧扎带，如果绑的过后或者过前会导致之后的走线不顺畅。

　　27．用扎带将机器人电缆束紧，将J1轴的上侧盖板固定在J2轴基座上。

　　28．安装好侧边的盖板。

　　29．将机器人电缆穿过平衡缸下侧，注意电缆的修整，避免电缆与平衡缸相互干涉。

　　30．将机器人电缆从J1轴管孔穿过。

　　31．将其拉到J1轴基座后侧，在线夹处用尼龙扎带将电缆固定好。

　　32．如果是更换本体编码器电缆，需要用退针器将30,37号针脚的短接插头（超程信号）退出，装到新的机器人电缆当中。

　　33．将哈丁头固定在配线板上，将地线接好，电池盒电缆接好（注意正负极，不要装反）。

　　35．将J3-J6轴电缆固定在安装板。34．将J3-J6轴电机插头从J3轴外壳侧穿过其中的铸孔。

　　36．将J3轴外壳的各个盖板安装好。

　　37．将各轴的电机编码器，刹车，动力接头连接好。安装好J1-J2轴的编码器保护板。

　　38．检查各个盖板螺栓是否齐全，拧紧。

　　最后接通电源，重新校准机器人零位，检查机器人状态是否正常。

　　机器人的设备属于比较精密的设备，所以对于复杂的设备进行拆卸也是比较复杂的，不过，我们的教程步骤可以手把手的教您如何拆卸机器人电缆，是不是非常方便和容易的呢。